六十年前击溃魔王大军的天之冒险团后纷纷选择隐退，就此不问世俗。六十年后，云霄帝国境内风云暗涌，危机似乎再度来临，这一次又隐藏着什么更大的阴谋呢…
初出茅庐的小子携带魔宠辞别师傅，逐渐邂逅背景深厚的冰龙冒险团…
离开妻子上战场，不幸沦落到敌对帝国，心心念念返回故土与妻子重逢的士兵…
被派来护卫的萝莉护卫，坐守金山却向往到达天边的精灵等等……